理论周刊 | 机器人也跑马拉松，具身智能何以“步步生风”

●值得注意的是，具身智能并不等同于人形机器人或智能机器人，机器人是具身智能的一种应用形态。具身智能的实体包含多种形态，可以通过非人形机器、平台、机械臂等多种形式表现出来。人形机器人只是具身智能各种形态和应用中最为理想、技术难度较大和最接近人形的一种形态

“具身智能”被写入政府工作报告，将为新型工业化提供有效抓手

具身智能的当下挑战与未来展望

□ 王 鹏

今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。人形机器人与人类运动员并行奔跑，让公众更直观地看到前沿科技的发展水平。今年的政府工作报告中提到：“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。”北京、山东、重庆等十余个省市也都将具身智能、人形机器人等概念写入2025年政府工作报告，并将其作为推动经济高质量发展和产业升级的重要抓手。随着第四次科技革命浪潮的到来，“具身智能”这一概念成为近年来备受瞩目的热点话题。作为人工智能的一个前沿发展方向，具身智能产业的发展将对未来的产业形态、现实生活和国际格局产生深刻的影响。

具身智能不等同于人形机器人

具身智能是指一种依托物理实体实现感知与行动的智能系统。通俗来说，具身智能即“具身+智能体”，它包含三个层面的要素：一是“具身”，即必须有实体，并且能够与环境产生物理交互；二是“环境”，存在感知环境、交互环境的能力同时又能对环境造成影响；三是“智能”，即智能体或人工智能，能够模拟人类的智能行为，通过感知、交互和算法实现智能的增长。

广义上来说，具身智能是人工智能的一个前沿发展方向。人工智能的发展包括三个阶段：第一代人工智能通过以知识与经验为基础的推理模型来模拟人类的思考；第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟；第三代人工智能，如大语言模型，具有强大的深度学习和语言生成能力，能够在开放领域下实现与人类的自由交互。

相比于传统的人工智能，它具有以下三个特点：第一是高动态适应能力和泛化能力，具身智能需要与不断变化的环境进行交互并且作出实时反应，因此它需要有更强的灵活性和学习能力，而非基于固定的规则、模型或数据库调动资源；第二是高自然度的用户体验，传统人工智能通过不断训练提升反应能力，而具身智能则具有更自然、灵活和迅速的用户交互体验；第三是信息和功能的广泛性，具身智能依托物理实体进行感知，从而获得更加广泛的时空信息，作出更加准确的决策和反应。

值得注意的是，具身智能并不等同于人形机器人或智能机器人，机器人是具身智能的一种应用形态。具身智能的实体包含多种形态，可以通过非人形机器、平台、机械臂等多种形式表现出来。人形机器人只是具身智能各种形态和应用中最为理想、技术难度较大和最接近人形的一种形态。目前，具身智能的实际应用主要包含六种形态——具身机器人、具身仿真平台、具身感知、具身交互、具身智能体和虚拟到现实的迁移，涵盖了计算机视觉、自然语言处理和机器人技术等多个关键技术。

具身智能发展面临的四大挑战

具身智能的发展对人工智能产业的发展有突破性意义，同时，也有利于为不同产业寻找到新的发展方向。比方说，在第三产业，具身智能可以提供高效率人机交互，能够更好地服务社会，发掘养老、医疗、家务、教育、金融等行业的新业态，推动生产力的跃升和生活方式的变革。不过，尽管第四次科技革命的浪潮已经不可阻挡，但具身智能的发展尚面临着多方面的现实挑战，要重点解决技术、投资、应用、安全等问题带来的风险。

第一，不成熟的技术和系统可能带来复杂的安全风险。传统人工智能产品涉及的安全和伦理问题包括隐私保护、系统安全风险等；相比传统人工智能，具身智能涉及的技术更为复杂，因此其面临的安全风险也更加多样。一方面，具身智能囊括更广泛的时空信息，具有更智能、准确的信息处理能力，庞大信息体量下的隐私保护更加困难和重要；另一方面，具身智能的实体形态将带来复杂的安全风险和伦理问题，如身体伤害相关的安全风险、法则约束和权责划分问题，人机交互带来的情感与伦理问题等。

第二，国内相关产业链存在断点、堵点。国内具身智能制造尚未实现完全国产化，部分软硬件和技术尚且依赖国际供应链，如工业操控软件、传感器等，这些断点、堵点不利于国内产业链条的建设和贯通，不利于降低建设成本、提高制造效率。此外，关键软件或硬件的缺失，不利于具身智能产品的稳定性和商业化、批量化生产，不利于国家掌握相关产业的国际话语权，这些问题都亟待进一步突破。

第三，具身智能尚未发展出较好的商业模式、没有形成商业闭环。商业闭环系统涵盖产品研发、生产、销售、服务等多个环节，目前具身智能的商业模式主要停留在“研发－小批量生产－场景试点应用”阶段，尚未实现批量化生产、特定销售模式和多元化场景落地，商业回报周期长、回报低、规模小。搭建商业闭环，既要突破技术壁垒、实现低成本、高效率的批量化生产，又要引导资本投入，吸引更多企业进场；同时通过宣传推广、案例展示等方式提高市场接受度和认知度，促进具身智能产品的普及和应用。

第四，目前应用场景不足，急需寻找新的落地点。目前具身智能的商业化应用场景主要集中在智能制造、辅助生产层面，案例较少、场景不足。具身智能的下一步发展，仍需紧盯传统产业的转型需求，寻找与传统产业相结合的运用场景，如仓储管理、智能制造等，实现“具身智能+”的多元化应用，既促进具身智能加速实现商业化落地，又能为新型工业化提供有效抓手。

努力抢占科技革命先发优势

全球具身智能的研发和应用仍处于起步阶段，新一代人工智能的应用高潮尚未到来，在这一阶段着手具身智能的研发和应用，有利于中国率先占领具身智能有关产业的战略高地，尽早掌握相关领域的市场份额和国际话语权，在第四次科技革命到来之时占有先发优势。

第一，推进政策体系跟进，形成良好的产业生态。建设专项管理部门，统筹协调具身智能产业管理工作，搭建企业交流渠道。重点搭建支持具身智能产业发展的管理体系，建设绿色通道和快速渠道辅助具身智能企业的知识产权、跨区跨境合作等手续申办，优化监管机制和负面清单制度，提供便利具身智能企业发展的制度环境和管理机制。发挥政策引领作用，建立产业基金引导资金流向，为具身智能企业提供税收优惠、创新补贴等财政支持。

第二，搭建科技创新平台，构建良好的创新生态。坚持“政产学研用”相结合，政府牵头搭建科技创新平台，鼓励具身智能技术交流共享，出台相关政策推动各主体围绕具身智能应用转化和价值实现进行紧密合作，实现“政产学研用”一体化发展。企业主动寻找有效合作方式，以技术研发和人才输出作为企业发展的原动力，同时主动为高校、研究机构提供人才培养资源。

第三，强化人才锻造，为产业发展提供强大的智力支持。改革高校培养机制，变革人工智能方向培养体系，开设具身智能专门实验班或交叉学科，通过人工智能、机械制造等交叉专业培养，建设对口人才队伍；同时重点强化实践型人才培养，与企业开展合作，建设人才实训基地，培养人才实践操作能力。鼓励人才回流，招引具身智能、人工智能、机器人等领域的海外高层次人才团队。

第四，建设安全标准体系，筑牢安全底线。加强安全技术保障，建设隐私计算平台、强化数据加密，建设防火墙和防护网，建设安全预警机制和操作识别系统，杜绝对具身智能系统的恶意入侵和非法操控。完善法则制定，明确机械伦理规则，构建具身智能系统反失控规则，避免机器系统对人类和环境的伤害。明确法律法规，通过科学考察和伦理实验，出台科学条例规范具身智能应用场景，杜绝具身智能违法运用，明确具身智能应用过程中的权责划分，通过法律有效约束行为。

总之，具身智能是人工智能的下一个浪潮，未来将在经济社会发展中扮演更重要的角色，我们要以创新为动力、以技术为支撑、以人才为源泉、以需求为目的、以安全为标准，推动具身智能朝着更加应用广泛、智能、高效的方向发展。

（作者系北京市社会科学院副研究员）