实测!穿1.8公斤的外骨骼机器人爬楼,能有多轻松?

“穿着1.8公斤的外骨骼机器人爬楼,能有多轻松?”在众帅机器人体验中心,记者戴上K3 walk系列外骨骼机器人,踏上楼梯的瞬间,髋关节的电机传来轻微响声,膝关节仿佛被一双无形的手托起——原本需要双手扶栏的攀爬动作变得轻快许多。

“不像机器在‘推’着你走,更像是肌肉自然发力时的辅助。”工作人员解释道。这个曾被实验室戏称为"铁甲战衣"的20公斤装置,如今已褪去笨重外壳,悄然走进医疗康复、工业防护甚至日常生活的场景。

从20公斤到1.8公斤的"逆生长"站在古美路街道的企业总部内,上海众帅机器人有限公司总经理苏抗穿上这款K3 walk系列外骨骼机器人。

上海众帅机器人有限公司是一家以外骨骼机器人为核心产品,集研发、生产、销售和服务于一体的人工智能大数据平台型企业。2023年,作为闵行区重点引进的科技型企业,众帅机器人总部正式落户古美路街道。

“2019年我们研发第一代复杂机械外骨骼机器人时,产品像背着铁甲作战。”苏抗向记者展示了初代样机照片,复杂的电机阵列布满关节,大到下肢,小到手指,每个关节都分布1—2个电机。当时该外骨骼机器人重达20多公斤,实验室工作人员穿戴半小时就汗流浃背。
转机出现在与同济大学复杂机械研究院的合作,科研团队突破“做加法”的行业惯性,创造性地用连接杆传动替代多电机驱动。“就像用一组精密的钟表齿轮联动,现在髋关节电机能同时驱动膝关节。”苏抗解释这项获国家专利的技术突破。

目前众帅已积累超百项专利,自2015年企业研发基地落户国内以来,这10年间产品硬件国产化率实现100%,产品涉及医疗康复型、消费级助力型、工业防护型等外骨骼机器人。
技术的轻量化正为患者带来重生的希望。在某社区医院康复训练室,63岁的李阿姨正佩戴着康复型外骨骼机器人缓慢行走。她因中风导致左腿偏瘫,过去只能靠右腿发力拖着左腿挪动,如今她手中的手机屏幕实时跳动着步态数据:左下肢马达辅助力量82%,灵敏度51%。经过5周训练,她的步态已接近正常。

对于医疗康复型外骨骼机器人,苏抗有更大的目标。他透露,公司将推出的人机交互外骨骼机器人可通过语音指令规划训练强度,并根据历史数据推荐个性化康复方案。“中风患者在家就能完成康复训练,医生可在复诊时调取APP生成的步态、心率等分析报告。”
而技术的触角已延伸至更广阔的领域。在生产车间,工业防护型外骨骼机器人正在批量生产,为工人提供腰部支撑;在养老机构,助力型外骨骼机器人正成为老年群体行走及上楼“神器”,充电一次可用4小时;与北京体育大学合作研发的运动型外骨骼机器人,则通过AI算法为运动员分析运动姿态,进行运动康复训练。

机器人“热潮”下的“冷思考”
前不久,泰山景区因外骨骼登山机器人引发热议,有游客体验后评价道:“戴上它之后,感觉像是有人在拉着我上山!”公开资料显示,泰山景区试运行的登山机器人通过腹部电机驱动双腿交替运动,使用者一旦迈步,除非关机便一直需要跟随固定节奏行进。苏抗坦言:“严格意义来说,登山机器人仅仅只是机器。真正的智能不该是‘牵着人走’,而是成为人体的‘第六感’。”

他透露,众帅正将泰山案例中暴露的机械局限性转化为研发动力——在企业大数据云平台的操控界面中,来自全国10多个省份的数据如星河流动。“现在有近400万步训练数据回传,这些都是我们用户使用的真实数据,未来将帮助外骨骼机器人更好地预判用户的动作意图。”

此外,古美路街道的营商环境为企业拓展提供了强力支撑。2024年1月,在街道营商办的全程指导下,上海众帅机器人有限公司荣获“上海市智能机器人标杆企业”称号。
区市场监管局古美市场所还专门为企业开设合规指导专班,协助审核宣传材料,规避法律风险。“从专利申请到标准制定,我们正与相关部门共同推动行业规范化。”苏抗表示,依托企业掌握的百余项核心专利,众帅已牵头启动外骨骼机器人行业标准制定工作。

站在生产车间,苏抗望向各类外骨骼机器人产品。这位深耕行业十年的创业者清楚,从实验室到生产线,从医疗康复到全民健康,外骨骼机器人技术正在书写中国智造的新范式。而在这条赛道上,企业要做的不仅是领跑者,更要成为规则制定与生态构建的助力者。

记者:吴俊艳
供稿:古轩
初审:林心怡
复审:方雨斌
终审:王婷婷
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